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第五代Civic（1991年-1995年）

相比前四代车型较为方正的车身造型，第五代思域的外形设计更多地采用了曲线元素。随着车身尺寸地进一步加大，思域已经完摆脱了小型车的行列，升级为紧凑型轿车，轿车车型的车身长度达到4400mm，轴距也达到了2620mm（掀背车型轴距为2570mm）。

与前几代车型不同，第五代的思域并没有推出Wagon车型，但却增加了一款双门敞篷车型。驱动行驶方面，从上一代思域开始，已经有部分非Wagon的车型开始搭载四轮驱动系统，在第五代思域上，部分轿车车型也推出了四轮驱动版本。

动力方面，大部分的第五代思域都搭载了使用VTEC技术的发动机，本田保留了1.3L、1.5L和1.6L三种排量发动机，另外还增加了一台使用VTEC技术代号为B18A3的1.8L发动机，但是这款发动机并没有大范围使用，而只是生产了一短时间。

1991～1995年间北美市场上的Si车型搭载了1.6L SOHC VTEC发动机，最大功率92千瓦，车型百公里加速时间为7.5秒。欧洲方面，116千瓦的Civic VTi取代了96千瓦的Si车型，成为欧洲市场上动力最强的思域。日本方面，124千瓦的B16A发动机仍然在SiR上服役，而在日本以SiR为名字的高性能车型，除了之前的CRX Coupe车型，更增加了轿车车型（EG9）和掀背车型（EG6）。